Pourrons-nous un jour nous exclamer «Quelle démarche élégante !» à la vue d’un robot humanoïde en mouvement ?

Le roboticien Nicolas Mansard s’efforce de perfectionner les mouvements des robots grâce à l’intelligence artificielle… sans pour autant chercher à reproduire la marche humaine à l’identique. Démonstration.

« Notre objectif est de faire fonctionner le robot, en comprendre les méthodes mathématiques, algorithmiques et informatiques pour qu’il se déplace de manière autonome dans son environnement » indique Nicolas Mansard, chercheur médaillé de bronze CNRS en 2015.

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