Objectifs de la chaire
Le défi intégrateur de l’IA est pleinement réalisé dans l’interaction homme-robot et plus précisément dans la collaboration homme-robot lorsque les humains et les robots décident et agissent ensemble, partagent l’espace et la tâche.
Un concept clé apparaît comme essentiel, le concept d’action conjointe. Pour mentionner certaines capacités clés, une action conjointe réussie nécessite une attention conjointe, pour manifester et maintenir une intention commune tout en affinant et en réalisant une tâche partagée en collaboration, afin de faciliter la compréhension du partenaire de l’état actuel des choses, de la
et de prédire les actions à venir.
L’enjeu scientifique est ici de concevoir et construire les capacités cognitives et interactives permettant des comportements pertinents, transparents, vérifiables et lisibles pour un robot capable d’effectuer une activité collaborative avec un partenaire humain.
Une telle architecture devrait intégrer un système d’apprentissage qui permettra au robot d’acquérir de nouvelles capacités de collaboration homme-robot tout en assurant la transparence, l’explicabilité et la vérifiabilité des capacités décisionnelles globales et de leur évolution dans le temps.
Les dialogues multimodaux devraient être utilisés comme un moyen d’informer l’humain et assurer la cohérence. Le système sera ensuite évalué dans des contextes où il est utilisé pour mener des actions conjointes et/ou affiner des capacités avec des utilisateurs non-spécialistes.
Programme : IA collaborative
Thèmes : Langage, Neurosciences et IA, Robotique et IA
Porteur : Rachid Alami, DR CNRS, Laas
Co-Chaires:
François Félix Ingrand (CNRS Senior Scientist)
Thierry Siméon (CNRS Senior Scientist)
Site : http://homepages.laas.fr/rachid/
Porteur : Rachid Alami (CNRS Senior Scientist, LAAS) – Robotics and Artificial Intelligence, Cognitive Robotics, Human-Robot Interaction, Task and Motion Planning, Multi-Robot Coordination and Cooperation, Robot Control Architectures
Co-chairs :
- François Félix Ingrand (CNRS Senior Scientist) Cognitive Robotics, Decisional Architectures, AI Planning, Validation and Verification for Autonomous System
- Thierry Siméon (CNRS Senior Scientist) Sampling-based Planning Algorithms, Autonomous navigation, Multiple robots, Human-Aware Motion Planning, Application of Planning algorithms to bioinformatics
Chercheurs associés :
- Arthur Bit-Monot (INSA Assistant Prof.) Planning, Temporal Reasoning, Combined Task and Motion
Doctorants :
- Yoan Sallami (2016-2021) Thesis Defence 01/2021: Perspective taking in HR collaborative context
- Guilhem Buisan (2017-2021) Thesis Defence 07/2021: Planning For Both Robot and Human: Anticipating and Accompanying Human Decisions
- Amandine Mayima (2017-2021)
- Kathleen Belhassein (2017-2021)
- Guillaume Sarthou (2018-2021)
- Phani Teja Singanameni (2019-2022)
- Jérome Truc (2019-2022)
- Emmanuel Bazucchi (2020-2023)
- Jérémi Turi (2020-2023)
- Philippe Hérail(2020-2023)
- Anthony Favier (2021-2024)
Post-docs :
- Hendry Ferreira Chame 2020-2021
- Victor Fernadez Castro (2019-2020)
Chercheurs invités
- Vicente Matellán Olivera, Universidad de León (September 2021-July 2022)
- Camino Fernandez Llamas, Universidad de León (September 2021-July 2022)
- Plenary Keynote Lecture KR-2020 (17th Int. Conf. on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (R. Alami)
- Plenary Keynote Lecture IEEE RO-MAN 2019 New Delhi, India (R. Alami)
Événements organisés
- Program Co-chair Robocup Symposium 2020 and 2021 (Rachid Alami)
- International Multidisciplinary Workshop Series “Towards a Framework for Joint Action” (Aurélie Clodic)
Autres temps forts
- Conférence (A. Clodic) Robotics, AI, and Humanity: Science, Ethics, and Policy – Rome Mai 2019
- Conférence (R. Alami) : Séminaires d’Informatique Cognitive de l’Université du Québec Montréal, Octobre 2020
- Invité : (R. Alami): Planning and Robotics (PlanRob) Workshop, ICAPS 2020, Octobre 2020
- Conférence (R. Alami): Samsung AI, Cambridge, UK, Octobre, 2020.
- Conférence (R. Alami): IEEE ICRA 2020 workshop on Human-Robot Handovers, Juin 2020.
- Conférence (R. Alami): 10 Years Of Institutional Robotics, Mai, 2020
- Conférence (R. Alami): Workshop “Trustworthy Robots – From Safety to Trust”, European Robotics Forum, Malaga, Mars 2020
- Conférence (R. Alami): Workshop “AI and Robotics: the challenge of complex learning and planning”, ERF Malaga, Mars 2020
- Conférence (R. Alami): First MBZIRC Symposium 2020, Mars 2020, Abu Dhabi
- Conférence (R. Alami): Workshop “The different perspectives on human-aware navigation”. ICSR 2019, Madrid, Espagne
- Conférence (R. Alami): Workshop on Evaluation and Benchmarking of Human-Centered AI Systems, AI4EU, Milton Keynes, Septembre 2019, UK
- Keynote (R. Alami) IA et interdisciplinarit. : applications en sant. et industrie – AIBy4 – Juin 2021
- Keynote (R. Alami) Future Intelligence, Toulouse, Juin 2021
- G. Sarthou, A. Clodic, R. Alami. Ontologenius: A long–term semantic memory for robotic agents. IEEE
- International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro–MAN 2019)
- Y. Sallami, S. Lemaignan, A. Clodic, R. Alami. Simulation–based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context. IEEE IROS, Nov 2019, Macau, China.
- M. E. Foster, B. Craenen, A. Deshmukh, O. Lemon, E. Bastianelli, et al. MuMMER: Socially Intelligent Human–Robot Interaction in Public Spaces. AI–HRI, AAAI Fall Symposium, Nov 2019, Arlington.
- C. Boine, C. Castets–Renard, A. Clodic, R. Alami. In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymmetrical Relationship. Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications
- A. Bit–Monnot, M. Ghallab, F. Ingrand, D. Smith. FAPE: a Constraint–based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning. 2020.
- M. Tognon, R. Alami, B. Siciliano. Physical Human–Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force–based Human Guiding Problem. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37
- G. Buisan, G. Sarthou, R. Alami. Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs. 12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020
- F. Ingrand. Verification of Autonomous Robots: A Roboticist’s Bottom–Up Approach. Software engineering for robotics, Springer, pp.219–248, 2021
- A. Clodic, R. Alami. What Is It to Implement a Human–Robot Joint Action? Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229–238, 2021
- G. Buisan, R. Alami. A Human–Aware Task Planner Explicitly Reasoning About Human and Robot Decision, Action and Reaction. ACM/IEEE, HRI ’21 Mar 2021, Boulder CO USA
- P.E. Hladik, F. Ingrand, S. Dal Zilio, R. Tekin. Hippo: A Formal–Model Execution Engine to Control and Verify Critical Real–Time Systems. Journal of Systems and Software, Elsevier, 2021
- P. T. Singamaneni, A. Favier, R. Alami. Human–Aware Navigation Planner for Diverse Contexts, IEEE IROS 2021
- G. Sarthou, G. Buisan, A. Clodic, R. Alami Extending Referring Expression Generation through Shared Knowledge about past Human-Robot Collaborative Activity, IEEE IROS 2021
- A. Mayima, A. Clodic, R. Alami. “Towards robots able to measure in real-time the Quality of Interaction in HRI contexts”, International Journal of Social Robotics 2021 (to be published)
En savoir +
Homme et robot en tête-à-tête, avec Rachid Alami
Pionnier de la robotique cognitive, Rachid Alami a consacré sa carrière aux robots intelligents et à l’amélioration des interactions entre l’homme et la machine. Grâce aux progrès de l’intelligence artificielle, il contribue à franchir un pas supplémentaire vers la synergie entre l’homme et le robot.
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